站在高台上的王彥超將黨項軍的行動看得非常清楚，普通疆場撕殺，總有摸索著打擊幾個回合，才停止最後決殺，但是黨項軍一上來，便是一副決鬥架式。王彥超剛過四十歲，恰是一軍統帥最當年的春秋，不慌不忙地命令道：“床弩進犯。”
狼牙棒本是身強力壯的軍士才氣利用的兵器，肥胖的軍士利用狼牙棒，不但不能殺敵，連戍守都較為困難，房當度身材均勻，看上去並不強健，但是沉重的狼牙棒在他手中，卻甚為輕巧。
八千步軍要掩蔽行跡極其困難，並且步軍也冇有決計腸掩蔽行跡。是以，步軍通過吳灘不久，在間隔同心城五十多裡的處所，被黨項人發明瞭蹤跡。
圈內的聯軍步軍用長槍用力地捅內裡的黨項軍士，弓箭手隔著馬車向黨項步軍猛射。
火蒺藜呈拋物線，飛出車牆足有四十米，隻聽得轟轟的不竭爆炸，每個火蒺藜落地後就爆炸，把空中炸出一個一個小坑，內裡飛出的鐵蒺藜跟著氣浪速率四下飛散，毫不吃力地刺破了鎧甲，鑽進了黨項軍士的身材裡。
王貘是王彥超遠房侄子，也是永興軍一名後起之秀。他自傲地笑道：“說黨項人野戰曆害，我向來不平。這一次步軍但是帶足了火蒺藜，隻要黨項人成群地向陣地衝，定要他嚐嚐曆害。”
黨項步軍不顧死傷，衝到車牆，詭計推開車輛，卻不管如何也推不開。黨項步軍這才發明車輛用粗繩綁在一起，便狠命用刀砍繩索。
王彥超所率的步軍冇有戍守利器——弩箭，弩箭全數被調給了騎軍，隻能號令弓箭手反擊。
王貘一向在告急安插戍守，已經渾身是汗，無法隧道：“這裡滿是草地，冇有石塊，炮車冇有效處，以是冇安裝炮車。”
兩邊步軍對車牆的爭奪仍在狠惡停止。
房當度擺出的鶴翼陣以三千步兵為中軍，兩翼各是一千五百名刁悍的馬隊，彆的另有一千馬隊則是奇兵，遠遠繞到仇敵火線，用來堵截仇敵後路。
看著報信的邏騎捲起陣陣灰塵，王彥超內心稍安，帶著親衛在營地裡查抄防備環境。聯軍步軍的任務是攻打同心城，帶有上百輛馬車、牛車運送攻城兵器和糧食。獲得當場防備的號令以後，軍士們把車輛圍成一圈，用粗繩緊緊綁在一起，修建起一道臨時戍守工事。
現在就顯現出王彥超的批示程度，如果他冇有立即修建防備，而是與黨項軍野戰，從背後殺過來的騎軍便會讓步軍腹背受敵，很難支撐。但是王彥超擺出純粹防備陣形今後，全部軍陣變成龜殼陣，讓黨項奇兵難以闡揚感化。