行軍用兵之法為之一變，起首動這個腦筋的當屬鄭莊公，以是鄭莊公也是汗青上一個很了不起的人，而春秋時鄭軍以善戰聞名。
春秋時普通分彆為南蠻北狄西戎東夷，但實際環境是蠻夷在諸侯各國間雜處，且有的漂移不定，因為狄、戎、夷中多數挑選的是騎牧餬口體例，對地盤的憑藉性不大。這個北戎此時正在在齊國北部，向來都是偷雞摸狗小打小鬨，占便宜就跑，但近期漸有權勢強大的趨勢，以是此次俄然氣勢洶洶，集結雄師來犯齊國，看來設法是不小滴。
西周、春秋時，插手束縛軍那是貴族的特權，布衣是冇有資格和權力為‘故國親媽’獻身的，周王室和諸侯國的平常守禦力量都是由‘士’來擔負，能夠說‘士’是軍隊的最根基構成部分。
每乘戰車上的主力職員大抵為三人，中間一報酬驅車手稱禦者或車禦，左、右兩人賣力搏殺，左麵的叫車左，普通為主將，專職射箭遠擊，右麵的叫車右，普通為副將，賣力持矛近戰或持盾防護主將助戰；但主將的戎車，確是將帥居中伐鼓、批示，禦者居左，持矛者居右，又稱戎右；至於君主的戰車，因為春秋時以左為大，君主居左，禦者居中，持矛居右。兵車上的主力職員，也不但限於三人，也有四人，即所謂駟乘，也有二人等。每架戰車所用的戰馬，大抵是以四匹為常度。
再說戰車之製，車戰，有載：十五乘為一廣，二十五乘為一偏，二十九乘為一參，五十乘為一兩，八十一乘為一專，一百二十乘為一伍；戰車一乘，彷彿就是一個根基的戰役小編隊，《司馬法》曰一乘‘甲士十人，步兵二十人’，即每一乘的人數為乘車者連同步兵共三十人擺佈（每乘的甲士和步兵人數比例彷彿並不牢固），這大抵是可托的。《詩經・魯頌》就有‘公車千乘，公徒三萬。’《齊語》記錄齊桓公時勢也說過兵士三萬人戰車八百乘之語；彆的春秋時說大國常常用‘千乘之國’，大國普通全軍，每甲士一萬，也合每乘三十人之數。戰車在戰役時車上和車下互有共同，車上每喪失一人，由車下補足一人，源源不斷。
?是以當時列都城怕蠻夷，皆因為這車戰有致命馬腳，步兵又都不可，那就隻要捱打的份兒了，是以亡國的也有，凡是事兒就怕揣摩，背工變先手，戰車反過來再禁止馬隊也不是冇有能夠，鄭、晉就在這戰役中昇華了。
世子忽也真不含混，率軍星夜趕到曆下，阿誰神速，衛國、魯國的軍隊還冇解纜呢！這就是作朋友的差異。