以是，百裡無忌想趁角廝羅軍新敗，早日與徐守仁會師，竄改本來北長進犯河、蘭二州的打算，直接西進鄯州，但願畢其功於一役。
他想趁角廝羅衰弱之時，將其完整處理。而之前預估角廝羅現在所剩兵士不過二三萬人，隻要在碌曲將其主力擊潰，那麼在與徐守仁會師以後，北上鄯州，就能如履高山了。
在百裡無忌的腦海中，此次的進軍應當是絕對安然的，固然已經進入吐蕃國土，但行軍線路一向沿著明、周兩國的鴻溝由南向北。碌曲本來是唐朝的國土，屬唐西滄州所轄，是當時絲綢之路河南道的必經之地，唐中宗景龍以後陷於吐蕃，被吐蕃稱之為羌中，與岷、渭二州構成一個三角。
而百裡無忌隨即下達了進犯號令。令左廂郭廷謂、右廂周保忠整隊籌辦進犯。
實在這時的雲揚還是犯了一個嚴峻的弊端，如果這時他率第一軍同時北上聲援，以第一軍自始以來都是超編的常例，彙合韓繼勳部極有能夠救出百裡無忌。