玄宗時沿邊鎮兵60餘萬人，此中兵募的比重很大。兵募戍邊年限不牢固，偶然長達五六年。
府兵退役和處置農業出產密切連絡，表現了兵農台一的汗青特性，既減輕了國度經費開支、又包管了農業出產的停止。
兵莫。
普通拔取富戶多丁、人才勇猛者充當，保舉前資官(非現任文武官)、勳官或有才氣的人任各級將領。兵募的設備由本地當局供應，不敷則由本人自備或由親鄰相互幫助。因為府兵首要分番赴京師 宿衛，處置征成的兵員有限，以是多次交戰首要征出兵募停止，如高宗撻伐遼東，一次出兵50餘力人，大多是兵募。
代宗大曆十二年(777)規 定，連合兵春夏歸農，秋冬追集，退役期間發給身糧醬菜。各地征召的數量也越來越多。連合兵不入軍籍，普通在本境內戍守，或應調 共同作戰，軍事任務結束，即囚鄉耕作。
府兵製是建立在均田製根本之上的。
高祖武德二年(619)，開端規複府兵構造，設膘騎、車騎軍府多少、貞觀十年 (636)，太宗清算府兵製，軍府改名為折衝府。
唐前期，天下有四五十個藩鎮， 各藩鎮節度使都具有軍隊，少則數乾.多至10萬人。各藩鍺兵，因為屯駐地區與擔當任務分歧，分為牙兵(又稱中軍、牙中軍、牙內兵，屯駐在節度使治所)、牙外軍(又稱外營兵，屯駐在節度使治所的外城)、外鎮兵(屯駐藩鎮屬郡關津要地)等。牙兵係節度使的親兵，人數較多，戰役力強，給唐朝社會、政治形成很大的影響。如河 朔三鎮牙軍，耐久父子世襲，互通婚姻，享有各種政治、經濟特權，構成桀驁不馴的驕兵個人，動軌建議兵變，擯除將帥，或支撐節度 使竊地盤據，抵擋朝廷，風險極其嚴峻 。
邊防軍。
東宮六率即太子擺佈衛率、擺佈司禦率、擺佈清道率，各領3～5府。
是唐前期臨時征募民丁組建的軍隊.又叫募人、征人、募 兵。
跟著邊防地的耽誤和戰役的頻繁，遂 設節度使為邊疆地區性的最高長官。景雲二年(711)，首以賀拔延嗣為河西節度使，即軍區的牢固長官，至大寶九年，沿邊地區已有 安西、北庭、河西、朔方、河東、範陽、平盧、隴右、劍南、嶺南九節度使、一經略使，節度使所轄軍、守捉、鎮、戊的邊防體製更加完整。
高宗今後，地盤兼併日重，均田製遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵製急劇式微，府兵土崩崩潰。