牛皋身後，其骸骨埋在杭州西湖棲霞嶺劍門關紫雲洞口，與嶽飛墓遙遙相望。墓前立碑一通，其碑文為"宋輔文侯牛皋之墓"。出於景仰牛皋的英名，近千年來，來他宅兆前記念拜祭的人絡繹不斷。
實在，在金兵還未進入寶豐縣地界之前，牛皋已經得悉了對方的行軍線路，並料定金人會在宋村宿營。因而，他就頓時策動鄉兵和鄉親。鄉親們傳聞後，個個同仇敵愾，籌辦好作戰東西，打好埋伏，靜等金兵到來，籌辦一窩端。
12）藝術形象、文學形象
牛皋墓圖冊牛皋原墓於1955年清理孤山墓葬時廢，1983年重修，1987年重修。現墓位於杭州西湖棲霞嶺劍門關紫雲洞口，坐西朝東，成圓形拱頂，下條石圍砌，上封土植草。直徑3.5米，高1.8米。核心圈式短牆，依山傍道。墓前立"宋輔文侯牛皋之墓"碑，墓道前修建兩柱一間石坊。墓碑及石坊為重修之物。
紹興十年(1140年)，金人譭棄盟約，牛皋隨嶽飛進軍中原，在嶽飛的批示下，牛皋率部所向披靡，直抵黃河沿岸，在攻打許昌、汴京的多次戰役中，出世入死，屢戰屢勝，為光複中原失地立下了汗馬功績，因為功績最大，被升為捧日天武四廂都批示使、成德軍承宣使，樞密行府以牛皋辦理統統事件。宣撫司罷廢後，牛皋改成鄂州駐劄禦軍左軍統製，又升任真定府路馬步軍副統總管，轉任寧國軍承宣使、荊湖南路馬步軍副總管。
耶律馬五卻冇有彆的兩名金將榮幸。他和50多個金兵被重重包抄，最後隻剩下他一人，耶律馬五還是困獸猶鬥，他持一把手刀，大喊道:‘誰敢與我應戰?‘話音剛落，隻見鄉兵讓開一條通道，一名宋將頭戴隻露雙目標鐵兜鍪，手執鐵桿筆槍，跨下黑馬，進入圍中。耶律馬五掄刀向對方砍去，那名宋將用鐵槍架格，卻順手用槍桿的後部把耶律馬五打上馬來，在一陣喝采聲中，鄉兵把耶律馬五活捉。
關於牛皋之死，史料上是如許記錄的:秦檜殛斃嶽飛後，非常驚駭牛皋。紹興十七年(1147年)三月初三，秦檜密令都統製田師中，以宴請各路大將為名，用毒酒將牛皋害死。牛皋臨死前悲忿地說:"牛皋年61歲(虛歲)，官至侍從，已經充足了，所恨的就是南北通和，使我不能馬革裹屍而死，而死在屋簷下罷了!"