其後武王既崩，成王少，在強葆當中。周公恐天下聞武王崩而畔，周公乃踐阼代成王攝行政當國。管叔及其群弟流言於國曰：“周公將倒黴於成王。”周公乃告太公望、召公奭曰：“我之以是弗辟而攝行政者，恐天下畔周，無以告我先王太王、王季、文王。三王之憂勞天下久矣，於今而後成。武王蚤終，成王少，將以成周，我所覺得之若此。”於是卒相成王，而使其子伯禽代就封於魯。周公戒伯禽曰：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不賤矣。然我一沐三捉髮，一飯三吐哺，起以待士，猶恐失天下之賢人。子之魯，慎無以國驕人。”
成王在豐，天下已安，周之官政未挨次，於是周公作周官，官彆其宜，作立政，以便百姓。百姓說。
十一年冬，公子揮諂謂隱公曰：“百姓便君，君其遂立。吾請為君殺子允，君以我為相。”隱公曰：“有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉，以授子允政。”揮懼子允聞而反誅之，乃反譖隱公於子允曰：“隱公欲遂立，去子，子其圖之。請為子殺隱公。”
孝公二十五年，諸侯畔周，犬戎殺幽王。秦始列為諸侯。
周公卒後，秋未穫，暴風雷，禾儘偃，大木儘拔。周國大恐。成王與大夫朝服以開金縢書，王乃得周公所自發得功代武王之說。二公及王乃問史百執事，史百執事曰：“信有，昔周公命我勿敢言。”成王執書以泣，曰：“自今後其無繆卜乎！昔周公勤奮王家，惟予幼人弗及知。明天動威以彰周公之德，惟朕小子其迎，我國度禮亦宜之。”王出郊，天乃雨，反風，禾儘起。二公命國人，凡大木所偃，儘起而築之。歲則大孰。於是成王乃命魯得郊祭文王。魯有天子禮樂者，以襃周公之德也。
懿公九年，懿公兄括之子伯禦與魯人攻弑懿公，而立伯禦為君。伯禦即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯禦，而問魯公子能道順諸侯者，覺得魯後。樊穆仲曰：“魯懿公弟稱，肅恭明神，敬事耆老；賦事行刑，必問於遺訓而谘於固實；不乾所問，不犯所。”宣王曰：“然，能訓治其民矣。”乃立稱於夷宮，是為孝公。自是後，諸侯多畔王命。
周公旦者，周武王弟也。自文王在時，旦為子孝，篤仁，異於群子。及武王即位，旦常輔翼武王，用事居多。武王九年，東伐至盟津，周公輔行。十一年，伐紂，至牧野，周公佐武王，作牧誓。破殷，入商宮。已殺紂，周公把大鉞，召公把小鉞，以夾武王，釁社，告紂之罪於天，及殷民。釋箕子之囚。封紂子武庚祿父，使管叔、蔡叔傅之，以續殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公。周公不就封，留佐武王。