康熙因為俄皇彼得要求停戰，便同意媾和，號令彭春臨時先撤退。因而俄國派了全權公使費耀多羅，到了外蒙古土謝圖汗部境內，然後又派人到北京，要求北京派出官員停止籌議。康熙便號令內大臣索額圖等前去應對。索額圖解纜今後，因傳聞土謝圖正與準噶爾交兵，交通不便，又折回都城，派了侍從繞道出境，與俄國使臣商定以尼布楚為媾和會場。因而，索額圖又受命到尼布楚，帶了西洋教士張誠、徐日升作為翻譯，彆的籌辦了精兵一萬餘人，水陸並進，中轉尼布楚城外。俄國使者費耀多羅也帶領一千人到了尼布楚，看到清使者的兵力陣容，臉上便有了些許懼色。第二天開端媾和，兩國公使及侍從都堆積在一起，保護的兵士各有兩百餘人，都手持兵器，站立兩旁。俄國使者開端提出計劃，索額圖全然聽不懂他說甚麼，顛末張誠翻譯，才曉得他是想以黑龍江南岸歸清，北岸歸俄。索額圖說：“哪有如許的事理，現在俄國要想媾和，必須以東起雅克薩西到尼布楚、凡是俄國占據的黑龍江地區，一概歸我才行。”
康熙二十四年，清都統彭春帶領水陸兩軍北征，此中陸軍約莫就有一萬人，並隨帶巨型大炮兩百門，水軍五千人，戰艦一百餘艘，從鬆花江進入黑龍江，黑壓壓地聚到雅克薩城下。俄將軍托爾布津決定死守雅克薩，但其部下獨一四百多兵力。彭春號令他把土城讓出來，帶兵返國去。托爾布津仗著英勇善戰，不肯從命。清兵因而用大炮轟城，托爾布津開城迎戰，氣勢非常放肆。一番混戰以後，俄軍得勝，隻得放棄所占地盤，退到尼布楚。彭春因而號令兵士將土城摧毀，率兵班師。
俄使者費耀多羅，也聽不懂索額圖的話，張誠翻譯後給他看，他看後直點頭。索額圖見達不成和談，便回身回營去了。第二天又停止商討，索額圖稍稍讓步，成心把尼布楚作為兩國分界，俄使者仍然分歧意，索額圖再次盛氣回營。厥後，顛末張誠來回補救，又由索額圖略微讓了一點，北邊以格爾必齊河及外興安嶺為界，南邊以額爾古納河為界，俄國統統的額爾古納河以南的堡寨，都必須全數移到該河以北去。俄國使者還是對峙分歧意，厥後經索額圖多方談判，據理力圖，俄使纔不得已接管。條約結成以後，兩邊製作了界標置於格爾必齊河東及額爾古納河南，又用了滿、漢、蒙古、拉丁及俄羅斯等五種筆墨，這就是中俄尼布楚條約。至此中俄百多年間未有過戰役，邊疆大抵上保持戰役的狀況。