有一種說法是“魏延之亂，始於諸葛”，張作耀的《劉備傳》當中就說了，魏延的冤案美滿是由諸葛亮是一手策劃的。諸葛亮在臨死的時候召開了最後一次初級軍事集會，但是這一次軍事集會上麵有三點不普通。起首，插手的職員除了諸葛亮本人以外，另有長史楊儀、司馬費褘，征西將軍薑維，獨獨把魏延解除在外。這是很不普通的一件事情。魏延當時擔負的是征西大將軍，比薑維要高很多了，“征西大將軍”、“南鄭侯”、“假節”，這個“節”是天子賜給他的，能夠先斬後奏。第二件怪事情，諸葛亮這一次決定由楊儀擔負蜀漢軍隊的總司令。但是有一個題目，楊儀做全軍統帥，冇有朝廷的任命，名不正言不順。第三個題目很奇特，諸葛亮命令，我身後全軍撤退，返回成都。他當場任命魏延為斷後將軍。但接下來他又下了一條奇特的號令，說如果全軍撤退今後，魏延不從命號令，不要管他。在這個題目上，諸葛亮已經把魏延當作是一個異己分子。
另有魏延文武兼備，英勇過人。關羽、張飛、馬超等人歸天後，他是蜀中可貴的一員超群絕倫的大將。諸葛亮北伐時，“蜀兵輕銳，良將少”《三國誌》卷三十五《諸葛亮傳》注引《漢晉春秋》、《袁子》。。但是對於魏延如許一個可貴的將才，諸葛亮卻始終不肯委以方麵重擔。“延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮製而不準。”《三國誌》卷四十《魏延傳》。實在，對於魏延的軍事才氣諸葛亮不是不知，但為何不儘其才？其中之因值得切磋。諸葛亮自出隆中以來，政治門路可謂一帆風順，從一個“苟全性命於亂世，不求貴顯於諸侯”的耕夫，一躍而成為統轄蜀漢軍政大權的丞相。在劉備“若嗣子可輔，輔之，如其鄙人，君可自取”《三國誌》卷三十五《諸葛亮傳》。的承諾下，諸葛亮離帝位僅天涯之遙。諸葛亮若要“自取”，必須在蜀漢朝廷中建立高貴的權威，而要達到這一目標，必必要建立顯赫的軍功。若北伐一旦獲得勝利，諸葛亮將功高蓋世，無人可與之頡頏，亦無人敢禁止其代漢稱帝。因為北伐是諸葛亮“自取”的本錢，故北伐的軍事批示大權必須緊緊把握在他本技藝中。魏延能夠建立軍功，但必須在諸葛亮的直接批示下，是諸葛亮神機奇謀的成果。但是“性矜高”的魏延卻冀圖“如韓信故事”，伶仃率領一支軍隊，獨當一麵，這在諸葛亮看來，就是要擺脫他的“帶領”，和諸葛亮爭奪北伐的軍功，這當然遭到諸葛亮的“製而不準”。